Gibts "Schaltgleise" für teilautomatischen Fahrbetrieb?

Hi Leute, ich bin grad am grübeln. Gibt es irgendwie ne Art Schaltgleis, mit der man über Signalsteuerung einen teilautomatischen Zugwechsel (Zweizugbetrieb) ermöglichen kann?

Mir gehts darum, ich hab zwar schon einiges an Waggons, das inzwischen für 3-4 Züge reichen würde, aber bisher nur eine Lok. Das wird sich wohn nächstes Jahr ändern, und da ist die Überlegung, zwei Züge immer im Wechsel fahren zu lassen. Signale mit Zugbeeinflussung gibt es ja.
Jetzt ist aber die Frage, ob/wie man diese Signale durch den fahrenden Zug steuern kann? Gibts da Möglichkeiten wie Schaltgleise? Ich kenn jetzt nur die "Schaltgleise" für den Pfeiffwagen. Aber das ist ja nicht das, was ich suche... Hat da schon einer was "erfunden"?

Achja, und was für Material wurde als "Isolierstift" an den Trenngleisen verwendet? Hab gesehen, es gibt zwei Varianten. 1x mit verkürztem/unterbrochenen Mittelleiter und 1x mit unterbrochenen Mittelleiter, wo ein Isolierstift verwendet wurde...

MFG Andy