Replikas, Eigen- und Umbauten » Wackelzylinder mit doppelter Wirkung

Gibt es eigentlich kommerziell hergestellte Dampfmaschinen oder Dampfloks mit doppelt wirkenden Wackelzylindern? Oder hat jemand so etwas selbst hergestellt?
Müsste eigentlich gar nicht so schwer zu realisieren sein. Muss der Zylinder nur am Austritt des Pleuels einen dichtenden Verschluss haben. Sowohl Zylinder als auch "Wackelplatte" müssen zusätzlich zwei kommunizierende Öffnungen für Zu- und Abdampf aufweisen, wobei der Kolbenhub nicht sehr groß sein darf, damit die Wackelplatte nicht zu lang werden muss.
Grüße von elaphos

Danke, die Mamod ist ja beeindruckend. Eine Regner hatte ich mal gebaut, die hatte allerdings einen festen doppelt wirkenden Zylinder.
Grüße von elaphos